以一臺(tái)四頭螺桿分裝機(jī)的控制為例，設(shè)備要求完成送瓶傳送帶的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)和帶動(dòng)螺桿的4臺(tái)伺服電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、藥粉攪拌控制、灌裝口藥瓶檢測、螺桿碰壁報(bào)警等，都是常見的開關(guān)量控制邏輯，通常的PLC系統(tǒng)都可以完成，本文為突出重點(diǎn)，略去不作討論。通用設(shè)計(jì)方案中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

 

    PLC系統(tǒng)為完成1-4軸伺服電機(jī)控制，要采用的位置控制單元模塊，每一臺(tái)伺服電機(jī)接收來自位控單元的脈沖序列完成螺桿推進(jìn)動(dòng)作。

 

    對(duì)于只要求做1軸或2軸控制的螺桿分裝機(jī)，通常也會(huì)采用PLC主機(jī)內(nèi)置的2軸脈沖輸出，但是PLC主機(jī)輸出的脈沖頻率上限都較低，為使伺服電機(jī)達(dá)到zui高轉(zhuǎn)速，需要調(diào)低伺服電機(jī)的控制分辨率，設(shè)備分裝的性會(huì)受到影響。

 

    送瓶傳送帶電機(jī)要用變頻器驅(qū)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速PLC要配置1塊D/A單元。